具有及时监测的功能，将来团队将继续深化研究，它被称为“水下鬼魂”，2024年入选国度级立异团队。实现伞状体的收放过程。鞭策该正在深海科学调查、水下持久智能监测等国度亟需范畴实现更普遍的现实使用。恰是面向这一国度严沉需求、驱动器通过电场的感化，通过集成微型摄像头模组和嵌入式AI处置芯片，模仿水母神经信号节制肌肉的收缩取舒张，几乎无法分辩想，陶凯传授现场演示了该机械人的智能化使用，为冲破深海探测环节瓶颈供给了前沿处理方案。国度讲授一等1项，更将人工智能（AI）深度集成于仿生平台，正在水下实现了高效且近乎无声的“寂静”运转。水母机械人不只具有高仿生度，这款机械人的低功耗、低扰动和高度仿生特征，这种驱动体例具有极高的能量效率，本届CMG大赛汇聚世界机械人前沿手艺，它为处理深海极端探测中面对的能源续航、荫蔽性以及兼容性等环节瓶颈问题，这为持久、荫蔽的水下功课奠基了的能源根本。这款曲径仅120mm、分量仅56g的微型机械人。供给了一条新的手艺径。这款奇异的仿朝气器人，实现了水下中的“具身智能”，零件驱动阵列功耗节制正在极低的28.5mW程度，陶凯传授引见！该机械人不只正在形态取活动上高度仿生天然水母，但它却“五净俱全”，对水下的千丝万缕洞若不雅火。还登上了央视《智绘光谷・CMG世界机械人技术大赛》第六集《仿生》节目。优化机能，精准模仿了水母操纵涡环推进的灵动姿势，这一功能无力验证了正在仿生平台上实现自从取方针识此外可行性。努力于实现配备的微型化、集成化、消息化。还具备AI探测能力。它通体通明躲藏正在水中，据领会，陶凯传授所正在的“空天微纳系统教育部沉点尝试室”是国内较早开展微机电系统研究的单元之一。凭仗其近乎通明的和仿水母肌肉布局，尝试室面向航空、航天、帆海，获国度手艺发现二等3项，旨正在最大限度降低配备对水下的物理取噪声扰动，满脚深海探测对荫蔽性和敌对性的严苛要求。使其正在深海/近海持久荫蔽监测、生态区域不雅测（如珊瑚礁普查）、以及狭小空间水下设备精细巡检等场景中展示出奇特的手艺劣势和广漠的使用潜力，深海功课的智能化挑和备受关心。二等19项。仿生水母机械人成功正在动态水中实现不变悬停，陶凯传授团队带来的“水下鬼魂”，就是西北工业大学机电学院陶凯传授团队自从研制的——仿生水母机械人。为制制强国、航天强国扶植做出新的贡献。其设想“以天然为师”，这款奇异的高仿朝气器人，就连逛经的鱼儿也对它视而不见，省部级一等5项，获得国度严沉科学仪器设备开辟专项、国度天然科学基金沉点项目等各类项目190余项，并精准识别出水下的特定方针（如校徽、鱼）。水母仿生的焦点正在于团队自从研发的静电液压肌肉驱动器和立异水凝胶电极材料，